Otonom sistemler · ROS 2 · Yapay zeka
Otonom sistemler, yapay zeka ve algoritma geliştirme üzerine uzmanlaşmış bir Elektrik-Elektronik Mühendisiyim. ROS 2 üzerinde C++ ve Python ile mobil robotlar geliştiriyorum.
01about
Otonom sistemler, yapay zeka ve algoritma geliştirme alanlarında uzmanlaşmış bir Elektrik-Elektronik Mühendisiyim. C++ ve Python dillerinde ileri düzey tecrübeye sahibim; ROS 2 framework’ü ve robotik sistemler üzerinde çeşitli projeler geliştirdim.
Sensör füzyonu, kamera tabanlı görüntü işleme ve yapay zeka uygulamaları konularında kapsamlı çalışmalar yürüttüm. Mepsan Petrol Cihazları’nda üç yıl boyunca otonom araçların hassas yanaşma, yük taşıma ve çoklu araç trafik yönetimi problemlerini çözdüm.
Bugün Dost Tarım Teknolojileri’nde otonom tarım robotu üzerinde çalışıyorum: hibrit saha koşullarında navigasyon ve sensör füzyonu. Hedefim, ülkemizin yapay zeka ve robotik teknolojilerinde öncü bir konuma gelmesine katkı sağlayarak yenilikçi çözümler geliştirmek.
Eğitim
Konya Teknik Üniversitesi
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği · 3.07 / 4
2018 — 2022
Yayın & Sertifikalar
4+
Yıl robotik mühendisliği deneyimi
%90
Otonom yanaşma ve yük taşımada doğruluk
TEKNOFEST
2021 İHA yarışması — ödül
%80
Saha operasyonlarında otonomi seviyesi
02skills
Robotik yığınının her katmanında pratik deneyim.
01
02
03
03projects
Sahada çalışan robotlar ve onları çalıştıran yazılımlar.
04experience
Elektrik panosundan otonom sürüşe uzanan yol.
Aralık 2025 — Halen
Gebze, Kocaeli
Otonom tarım robotu projesi kapsamında, aracın hibrit saha koşullarında kararlı hareket edebilmesi için ROS 2 tabanlı navigasyon ve sensör füzyonu çözümleri geliştiriyorum. 2D LiDAR, IMU ve encoder füzyonu ile iç–dış mekan geçişlerinde stabil lokalizasyon sağladım; Nav2 Behavior Tree ile görev modları arası geçişi yapılandırdım. Operasyonel süreçler %80 oranında otonom hale geldi.
Ocak 2022 — Şubat 2025
Konya
Otonom araç operasyonlarının hassasiyetini ve verimliliğini artırmak için ROS ve görüntü işleme tabanlı ileri düzey algoritmalar tasarladım: ArUco ve tf ile hassas yanaşma, LiDAR nokta bulutu kümeleme ile çarpışmasız yük kavrama (%90 doğruluk). MQTT tabanlı trafik yönetim sistemiyle çoklu aracın dar alanlarda eşzamanlı çalışmasını sağladım. AMCL ve SLAM ile yerelleştirme, PCL ile 3B haritalama geliştirdim.
Ağustos 2021 — Ocak 2022
Konya
ROS’un mesaj türleri, aksiyonlar ve tf çerçeveleri gibi temel yapılarını kapsamlı biçimde öğrendim. Robotik navigasyon ve haritalama için kritik olan AMCL ve SLAM algoritmalarını uygulamalı olarak çalıştım.
Temmuz 2021 — Ağustos 2021
Konya
AGV (Otomatik Yönlendirmeli Araç) için elektrik panosunu tasarlayıp monte ettim. I/O kartı, IR sensörleri, buton ve motor bağlantılarını yaptım; RS485 ile I/O kartı–ana bilgisayar iletişimini kurdum. İki LiDAR sensörü ve bir motor sürücüsünü RS232 üzerinden entegre ettim.
05blog
Medium'da yazdıklarım — burada tam metniyle.
Tüm yazılar
TR
Bugün, komşuluk ilişkilerini temel alarak çalışan ve “bana arkadaşlarını söyle, sana kim olduğunu söyleyeyim” mantığını en iyi şekilde yansıtan K-En Yakın Komşu (K-Nearest Neighbors — KNN ) algoritmasından bahsedeceğiz.…
TR
ROS1’den ROS2’ye geçişin en büyük nedenlerinden biri, iletişim altyapısının daha esnek ve güvenilir hale getirilmesi ydi. Bu noktada devreye DDS (Data Distribution Service) giriyor. ROS 2'de DDS (Data Distribution…
TR
I2C (Inter-Integrated Circuit) , düşük hızlı cihazlar arasında iletişim kurmak için kullanılan bir seri iletişim protokolüdür. Philips tarafından geliştirilen bu protokol, özellikle sensörler, mikrodenetleyiciler,…
TR
SPI (Serial Peripheral Interface), mikrodenetleyiciler ve diğer cihazlar arasında hızlı ve senkron bir veri iletişim protokolüdür. Motorola tarafından geliştirilmiş olan bu protokol, çoğu modern elektronik cihazda…
TR
Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) , bilgisayarlar ve mikrodenetleyiciler gibi elektronik cihazlar arasında seri veri iletişimi sağlamak için kullanılan bir iletişim protokolüdür. UART, veri iletişimi…
TR
Merhaba! Ben Ali Altın, elektronik mühendisiyim ve aynı zamanda yazılıma tutkulu bir şekilde bağlıyım. Kariyerimde yapay zeka, robotik yazılım, Gömülü Sistemler gibi alanlarda birçok projede yer aldım. Bu yolculuk, beni…
06contact
Bir robot fikrin mi var? Konuşalım.
Gebze, Kocaeli · Türkiye