05blog
What I write on Medium — reprinted here in full.
EN
PLCs (Programmable Logic Controllers) have been the backbone of industrial automation for decades, known for their robustness and reliability. On the other hand, ROS2 (Robot Operating System 2) powers modern robotics…
TR
Bugün, komşuluk ilişkilerini temel alarak çalışan ve “bana arkadaşlarını söyle, sana kim olduğunu söyleyeyim” mantığını en iyi şekilde yansıtan K-En Yakın Komşu (K-Nearest Neighbors — KNN ) algoritmasından bahsedeceğiz.…
TR
ROS1’den ROS2’ye geçişin en büyük nedenlerinden biri, iletişim altyapısının daha esnek ve güvenilir hale getirilmesi ydi. Bu noktada devreye DDS (Data Distribution Service) giriyor. ROS 2'de DDS (Data Distribution…
TR
I2C (Inter-Integrated Circuit) , düşük hızlı cihazlar arasında iletişim kurmak için kullanılan bir seri iletişim protokolüdür. Philips tarafından geliştirilen bu protokol, özellikle sensörler, mikrodenetleyiciler,…
TR
SPI (Serial Peripheral Interface), mikrodenetleyiciler ve diğer cihazlar arasında hızlı ve senkron bir veri iletişim protokolüdür. Motorola tarafından geliştirilmiş olan bu protokol, çoğu modern elektronik cihazda…
TR
Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART) , bilgisayarlar ve mikrodenetleyiciler gibi elektronik cihazlar arasında seri veri iletişimi sağlamak için kullanılan bir iletişim protokolüdür. UART, veri iletişimi…
TR
Merhaba! Ben Ali Altın, elektronik mühendisiyim ve aynı zamanda yazılıma tutkulu bir şekilde bağlıyım. Kariyerimde yapay zeka, robotik yazılım, Gömülü Sistemler gibi alanlarda birçok projede yer aldım. Bu yolculuk, beni…